Ну вот скажем FOV. Чтобы он сфокусировался на землю при высоте ~20 этот параметр должен быть где-то 50--100 ( в примере 75 соответственно).
Rod, Yaw, Roll обнулить, а Pitch сделать -1 -- тогда камера будет смотреть вертикально вниз, что довольно удобно для её направления на нужную область на карте. Если всё верно выполнено, то тогда x и y у камеры будут соответствовать x и y карты (возможно, ополовиненным, если не путаю ничего). А дальше все четыре параметра можно потихоньку менять, но я уже упомянул, что только про Pitch могу сказать точное назначение: угол между осью камеры и вертикальной осью в радианах.