Ничего не получится. А причина проста: нужен реалтайм. Тем более, что герой ходит с войском. Хоть как-то близку это идею можно реализовать в 4-ке, там хоть герой один ходит.
Герои могут пресоединяться в бой и мешать друг другу.
Как, если перманентно в бою могут участвовать только два героя? Жанр не тот. Легче переделать Kings Bounty на современный лад. Или сделать какую-нить пошаговую РПГ.