Вся суть вопроса с картинки: чем считать коллизию? Вариант первый - с травки два сепарированных выхода в центр, которые срослись прямо в точке выхода. Вариант второй - генератор вдавил ГО с травки с центр, перегородив им центральную дорогу. В первом случае надо бить 2 охраны, как за два прохода, во втором достаточно одной. Более подробное разбирательство только с сейвом, с поклеточным сканированием типа земли на этом перекрестке
И даже тогда все будет субъективно, сколько людей, столько мнений.