Да, есть такая карта.
"Heroes III - Восстановление Эрафии", карта "Unholy quest". Тебе даётся замок на острове, ничего нельзя строить, и один герой, которым спускаешься в подземелье и идёшь. Затем либо либо мочишь главного злодея в том же подземелье, либо выходишь на поверхность, отстраиваешь замок и уже потом идёшь обратно.