Можно вернуться.
Там потом надо будет отхватывать город ягуаров, а он как раз рядом с циклопами.
Но у меня сейчас Сандор кровавый воин. Отметелил всех.
Хотя когда идешь за кровь, многие отряды не присоединяются.

Stronghold 2. Хороший, плохой, кровавый

Ну собственно тут увлекся, и даже немного собрал ачивок.
Карта неплохая, правда за тараканами не бегал, в итоге они у меня отхватили обратно три замка - когда завершил миссию.
Было лень до них добираться.

То есть, если идти по пути Слёз, с Айрини всё равно придётся сражаться?

Нет. Айрини стновится другом до конца компании, и идет дальше по миссиям, но тогда не присоединяется Акамас. Даже если его нахлобучить, он говорит что типа Слёзки не для него и он дома посидит.
Хотя как Герой он прикольнее Айрини.