XELНе связаны. Во вселенной Асхана хронологическая последовательность игр:

Might and Magic: Heroes VI
Might and Magic: Clash of Heroes
Heroes of Might and Magic V
Heroes of Might and Magic V: Hammers of Fate (через пару лет после оригинала)
Heroes of Might and Magic V: Tribes of the East
Dark Messiah of Might and Magic
Might and Magic: Heroes Kingdoms (пока рассматривается отдельно от канона, как продолжение двух вариантов концовки "Темного Мессии")

Да. Might and Magic 3-5 были перед Might and Magic 7 (самое позднее). За десять лет до этого - Might and Magic 1-2.