Итак, как вы справеделиво написали, элементали и привидения не присоединяются никогда.
В отношении других войск ситуация следующая.
При первом запуске карты генерируются монстры двух типов: те, кого можно присоединить за деньги и те, кого можно присоединить безвомездно, то есть даром. Если численность монстров изначально задана точным числом, они присоединяются только за деньги. Это же относится к монстрам, которые уже проводили битвы.
Условия безвозмездного присоединения юнитов:
1. Тип монстров (присоединяемые безвозмездно);
2. Наличие свободного места у героя (либо идентичных войск);
3. Сила армии героя как минимум должна вдвое превосходить силу присоединяемых войск (сила вычисляется исходя из рейтинга компьютера).

Для платного присоединения юнитов необходимо:
1. Чтобы войска были соответствующего типа (то есть присоединяемые за золото);
2. Наличие у героя умения "Дипломатия";
3. Наличие денежных средств в размере стоимости всего отряда.
При этом при базовой Дипломатии присоединяется 1/4 часть отряда, при продвинутой - половина отряда, при экспертной - весь отряд. Платить же в любом случае придётся как будто за полный отряд.

Если условия присоединения не выполнены, а армия героя как минимум в пять раз больше отряда (по рейтингу компьютера) - отряд попробует убежать.