Выяснилось, что очень легко.
sudo apt install steamДалее в поиске программ была иконка "Install Steam" или "Steam Installer" уже не помню, не сохранил скриншот, но нажав его, стим сам скачался и установился.
Все как-то заработало само собой, nvidia драйвера уже были, на чистую систему, думаю, надо будет их еще ставить или steam сам их поставит (с AMD и Intel вероятно опыт может быть другим или не-Ubuntu дистрибутивом).
Можно удалять windows 
