Одновременный ход в СОДе

Гемплей на таких шаблонах будет далек от СоДа, так как многие хотовские изменения не отключаются на уровне шаблона. Например, изменения в балансе замков, в стартовых армиях, в скилах и т.д.

Подозреваю, что тут получится как с "ВТ под СоД" - не понравится ни тем ни другим.

Даже TE-Light вот не прижился, хотя там отличий от геймплея СоДа не было ну практически совсем. Правда, это было в доHDшные времена, сейчас с интерфейсными надстройками полегче стало.

Что касается "написать свой движок Героев" - есть такой проект VCMI, там ребята делают именно это. Можете изучить их опыт.