Справедливость - авторский глобальный мод

Легионеры - служащий легиона, то есть пехотинец, а гвардеец -отборный солдат.

согласен,да и вообще зачем всех переименовывать - главное это сделать там, где есть явный косяк, либо там где произошли кардинальные изменения самого юнита, например понижение Паладина до 5-ого тира с отниманием у него магического "возложения рук" и превращение его в чисто силового юнита - в таком случае подойдёт Кавалерист/кирасир/рыцарь - на счёт последнего можно поспорить.
По латникам - если элитная пехота, то применимы: гвардеец/юстицыар/крестоносец/ревнитель_веры/мастер_меча/ландскнехт, но опять же оставаясь в рамках лора Асхана, гвардеец не подойдёт наверно (в героях7 он 1 тир) хотя это как-то неказисто и руководствуясь правилом: "...где есть явный косяк..." (см. выше) можно и гвардейца сюда отправить