Тиарал

В третьем варианте всё очень просто со стычками. Это можно обосновать:
1) Тем, что мы присягнули на верность той или иной стране. Следовательно, это наша обязанность как вассала.
2) Тем, что мы являемся не вассалами, но союзниками одной из сторон конфликта. Военная помощь является частью соглашения.

Добавлено через 1 минуту
Участие в плавании можно обосновать как раз таки интересом к освоению новых земель. Ну, в случае третьего варианта, опять же. Хотя не уверен стоит ли отправлять туда лидера.

Почётнейший орден Бани (англ. The Most Honourable Order of the Bath), более известный под кратким названием Орден Бани[1] — британский рыцарский орден, основанный Георгом I 18 мая 1725 года.