Возможно ли извлечь модели юнитов из файлов игры?

Извлечь можно. Но это низкополигональные модели, т.е. многие детали есть только на текстурке. Если хотите печатать - надо будет очень прилично руками допиливать.
Высокополигональных в игре нет.