Ну, прежде чем Земля станет райским местом, жить на других планетах чревато... Здесь намусорили-испоганили, да войнами отполировали, в космос нести то же самое не хочется, прежде чем уберёмся за собой.
Хотя разрабатывать всякое потихоньку надо, но переселяться бы не стал...
На других планетах запас прочности побольше будет, там ведь нашей ноги пока еще не было и все девственно. Да и вообще, весь наш засер - это те же самые элементы из этой же вселенной, и мы тоже ее часть, а значит, такое развитие событий ею предопределено.