Все это делается в редакторе кампаний Героев III.
Редактор кампаний h3ccmped.exe находится в корневой папке игры.

1) Нажимаем правой кнопкой мыши на выбранном участке территории и входим в свойства сценария.
2) На вкладке "Общие" нажимаем кнопку "Импортировать", после чего выбираем и вставляем нужну карту.

Не ясно только, возможно ли, и если возможно, то как создать свою общую карту кампании, потому как у меня, например, в h3ccmped.exe название кампаний уже встроено, но это в принципе мелочь, так как карты можно успешно добавлять и создавать свои кампании на основе созданных карт.