Во-первых, путь до замка должен быть свободен (герои на пути могут остановить демона). Во-вторых, переиграть все же можно... В-третьих, есть волшебный сейв... тут http://dreammod.ru/click.php?http://ser9kmods.webasyst.net/files/8845e56d
Армия там взломана, герои прокачаны не ахти (что может многократно усложнить последнюю карту), но зато 100% должно сработать.