Юниты в "Меч и Магия: Герои VI".

Рыцарей смерти там нет.
Вывод: Нет! Рыцари смерти могут быть только в качестве нейтралов, как в "пятёрке"

Вампиры - закошены под рыцарей смерти, это отмечено самими разрабами.
Также "Рыцарь Смерти" - это воинский класс.