Алгоритм на поле боя ИИ

Добрый день. Просмотрел форум, ответа (вопроса) не нашел.

По какому принципу нейтралы агрятся на поле боя? Есть ли какой то алгоритм у ИИ на кого ранее бежать (стрелять)?. Или тупо бежать в перед , а потом до кого добегают, того и бьют.

Если не корректно выразился, можете пинать.