Самое главное: у меня такой же роутер и я копался неделю - "почему же не могу поиграть в героев?"... Делай проброс геройских портов на роутере (к тому айпи компьютера, который будет сервером)... Ииии..
Отключи функцию UPnP на странице интернет настроек роутера. Без этого поиграть не сможешь (не забудь перезагрузить потом роутер).