Hermit
Предположим еще кое-что. Если паукан двигается быстрее муравья, то ему достаточно просто оказаться на поверхности, и тогда он рано или поздно догонит. Видимо задача не про это.
Допустим, что за счет свободы передвижения, скорости V должно быть достаточно. Маршрут - двигаться по прямой к муравью, где бы он ни был.
Всё не так плохо как Вы думаете. Всё намного хуже!