Как вы делаете ЭТО?

точно так же (в смысле холодная вода, турка, медленный огонь, довести до кипения, не кипятить). Можно еще со специями поэкспериментировать (их засыпают перед началом или во время варки).
А вот еще у нас тут вьетнамцы классно варят. Но у них свой метод - заваривают в кофейных фильтрах по типу ммм.. капельных кофеварок. Перед употреблением все это смешивается с молоком, сгущенкой и льдом. Такой себе "летний вариант".