Как вы делаете ЭТО?

перемалывал зерна, бросал в турку сей порошок, сахар и наливал воду равную объему моей кружки, а потом на большом огне варил. Но с недавнего времени начал делать на маленьком огне

Примерно так же. С той лишь разницей, что варю на большом огне, а когда закипит - сбавляю газ до самого маленького. Примерно через полминуты добавляю огоньку, чуть больше среднего, потом опять сбавляю. И так раза три.
О вкусе судить не берусь, но вставляет прилично.