Викторина

В идеале, если нет никакого трения и сопротивления движению - не придёт к неподвижному состоянию. То же самое даже и с многогранником. В принципе, если отпустить цилиндр у которого центр тяжести смещён расположен не на оси, то в отсутствии трения и сопротивления движению он так и будет кататься туда-сюда. То же самое и например многогранник-"почти цилиндр". Конечно будет затрачиваться энергия при поднятии почти цилиндра на ребро, но она же будет и высвобождаться при опускании почти цилиндра на грань.