Эритроцитоз
Создаёте свой ArenaObstaclesGroup и в нём устанавливаете FixedObstacles = true. После чего добавляете пункт в links, где можно установить блокированные клетки. Как это сделано, можно посмотреть на примере AbyssArena. Если объекты - фиксированные препятствия, то их надо выставлять непосредственно на карту.
Посмотрел Abyss. Попытался сделать как Вы сказали, по аналогии. Для примера взял разрушенную стену, которая должна быть препятствием. Но всё равно существа проходят насквозь. Могли бы Вы взглянуть, в чём ошибка?